Research Projects

• 湖北珞珈实验室开放基金项目，融合多模态空间数据的室内外一体化三维重建，2023.01-2024.12，主持。
• 国家自然科学基金面上项目，面向数字孪生道路的场景理解与三维基底构建，2022.01-2025.12，主持。
• 滴滴盖亚青年学者基金项目，基于transformer的图像匹配与相机位姿估计，2022.01-2022.12，主持。
• 国家自然科学基金青年项目，基于车载点云和影像的高清地图道路要素结构化提取，2020.01-2022.12，主持。
• 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题，空地多平台数据协同的城市空间实体层次化建模方法，2020.01-2021.12，主持。
• 中国博士后创新人才支持计划，面向高精驾驶地图道路要素提取的多平台点云协同处理理论方法，2019.01-2020.12，主持。

Benchmark Dataset

Industry Applications

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• 高精度DEM重建(High-quality DEM reconstruction)
• 车载点云位置精度改正(MLS point clouds position correction)
• 道路设施交互式提取(Interactive extraction of road facilities)
• 点云图像联合测图(Joint mapping with point clouds and images)
• 道路场景三维模型重建(3D reconstruction of road scene)